一、設(shè)備清單：
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序號(hào) |
單元名稱 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
工業(yè)機(jī)器人 |
套 |
1 |
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2 |
標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)1200*1000*800 |
套 |
1 |
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3 |
機(jī)器人工具模塊單元 |
套 |
1 |
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4 |
模擬涂膠工具模塊 |
套 |
1 |
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5 |
筆夾工具模塊 |
套 |
1 |
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6 |
樣件套裝 |
套 |
2 |
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7 |
平面寫字模塊單元 |
套 |
1 |
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8 |
曲面軌跡模塊單元 |
套 |
1 |
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9 |
搬運(yùn)模塊單元 |
套 |
1 |
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10 |
碼垛模塊單元 |
套 |
1 |
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11 |
裝配模塊單元 |
套 |
1 |
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12 |
電磁閥電氣接口套件 |
套 |
3 |
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13 |
平面?zhèn)}儲(chǔ)模塊單元 |
套 |
1 |
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14 |
井式供料模塊單元 |
套 |
1 |
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15 |
皮帶運(yùn)輸模塊單元 |
套 |
1 |
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16 |
雙軸送料氣缸 |
套 |
1 |
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17 |
闊型平行夾具氣缸 |
套 |
1 |
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18 |
三色工作燈 |
套 |
1 |
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19 |
打磨實(shí)訓(xùn)單元 |
套 |
1 |
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20 |
西門子plc-S7-200SMART |
套 |
1 |
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21 |
繁易觸摸屏人機(jī)交互 |
套 |
1 |
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二、機(jī)器人參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活組合，可進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核、技能鑒定、技能比賽、依次遞進(jìn)。平臺(tái)融入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、485通信技術(shù)、等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、等多門學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。
1. 工業(yè)機(jī)器人
六軸工業(yè)教學(xué).機(jī)器人
由工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人底座、機(jī)器人控制柜和示教盒等組成。
機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
2. 自由度：6
3. 最大負(fù)載：≥4kg
4. 重復(fù)定位精度：0.05mm
5. 最大臂展： ≥550mm各軸運(yùn)動(dòng)范圍：
J1 軸≥±165°
J2 軸≥+85 ° /-90° J3 軸≥+120°/-65°
J4 軸≥±125°
J5 軸≥+10 /-130 ° J6 軸≥±360 °
6. 最大單軸速度： J1 軸 ≥230 °/s
J2 軸 ≥220 °/s
J3 軸 ≥220 °/s
J4 軸 ≥200 °/s
J5 軸 ≥210 °/s
J6 軸≥210 °/s
機(jī)器人控制系統(tǒng)：機(jī)器人配有控制系統(tǒng)及控制柜、示教器，示教器具有彩色觸摸屏，操縱按鍵、觸摸點(diǎn)動(dòng)，可以緊急停， 支持 U 盤恢復(fù)程序功能，數(shù)字式直流 24V，不少于16 進(jìn)/16 出 IO 信號(hào)板。
三、實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)
1.標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
鋁型材搭建，前面和側(cè)面開關(guān)門，兩側(cè)和底部鈑金封板，為機(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接 口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺(tái)上可牢固安裝多種功能模塊。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸（長×寬×高）： ≥1200×1000×800mm
2) 模塊固定位： ≥10個(gè)
3) 最大電氣接口容量： ≥3組
4) 實(shí)訓(xùn)模塊可任意組合放置，可固定
2.機(jī)器人工具模塊
由固定柱、支架、闊型氣缸、應(yīng)用工具夾（1套主體，可夾2套工具樣件）等組成。根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對象，提供多種不同的應(yīng)用工具。
機(jī)器人末端工具包括圓形工具、方形工具、（包括繪圖筆工具，模擬涂膠工具），共2種工具。
2.1 機(jī)器人工具支架技術(shù)參數(shù)：
1) 支架外形尺寸（長×寬×高）： ≥59×59×70mm
2）夾具尺寸（長×寬×高）： ≥119×35×30mm
3) 容量：2個(gè)應(yīng)用工具
2.2應(yīng)用工具技術(shù)參數(shù)：
1)工具裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，夾緊機(jī)構(gòu)。
寬闊氣動(dòng)工具技術(shù)參數(shù)：
2)氣動(dòng)缸徑： ≥10mm
3)開閉行程兩側(cè)： ≥20mm
4)使用壓力MPa： ≥0.5
5) 內(nèi)徑夾持力： ≥14N
主要由固定底板、快換支架、等組成。根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對象，提供多種不同的應(yīng)用工具。放置帶有定位工具支架上，可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)需求增加模塊以及工具的種類和數(shù)量。
2.3 無源工具技術(shù)參數(shù)：
1)工具類型：繪圖筆工具，模擬涂膠工具， 2.4 應(yīng)用工具技術(shù)參數(shù)：
1)樣式：長形
2)可夾類型：圓形、方形，
3.樣件套裝
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的工作對象，含組裝套件（電機(jī)套件）、碼垛套件（碼垛方形套件）。
電機(jī)套件由不少于2個(gè)零件組成，應(yīng)用時(shí)需包含電機(jī)套件共同使用，構(gòu)成總計(jì)2種零件的組裝套件。
3.1組裝套件技術(shù)參數(shù)：
1)數(shù)量： ≥2套
2)顏色種類：1種
3)零件種類： ≥6個(gè)（碼垛套件6個(gè)、電機(jī)套件3個(gè)）
4)可完全組裝或自定義組裝。
3.2碼垛套件技術(shù)參數(shù)：
1)零件種類： ≥1種（方形）
2)方形零件顏色種類： ≥1種（象牙白）
3)方形零件數(shù)量： ≥9個(gè)
4)方形零件尺寸（長×寬×高）： ≥30×30×35mm
4.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、強(qiáng)磁定位等組成。主要技術(shù)參數(shù)：
1)平面繪圖模塊尺寸（長×寬）： ≥300×230mm×120mm
2)適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3)可放張數(shù)： ≥5張
5. 曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、支架、等組成。模塊帶有基礎(chǔ)軌跡， 也滿足自定義預(yù)設(shè)軌跡。
1)適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
2)曲面繪圖板尺寸（長×寬×高）： ≥200×200×135mm
3)預(yù)設(shè)圖案：三角直線、圓弧、曲線、多邊形、非正交坐標(biāo)系
6.搬運(yùn)模塊
由固定底板、帶有三個(gè)圓形的庫位，使用電機(jī)套件滿足機(jī)器人對零件的搬運(yùn)。主要技術(shù)參數(shù)：
1)外形尺寸（長×寬×高）： ≥270×120×65mm
2)適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3)可容納零件個(gè)數(shù)： ≥3個(gè)
4)排列形式： ≥1行3列
7.碼垛模塊與平面?zhèn)}儲(chǔ)共用模塊
由碼垛固定底板、碼垛倉位等組成。使用碼垛套件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人碼垛解垛。主要技術(shù)參數(shù)：
1)外形尺寸（長×寬×高）： ≥300×230×120mm
2)適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3)零件容量： ≥方形工件9個(gè)，可混裝、可做平面?zhèn)}儲(chǔ)模塊
工業(yè)機(jī)器人通過氣夾工具按要求拾取碼垛零件進(jìn)行碼垛任務(wù)，能練習(xí)對工業(yè)機(jī)器人碼垛的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練，碼垛解垛方式多樣。
8. 裝配模塊
由氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、固定底板、等組成?？捎糜诓糠止δ芴准墓潭梢杂糜诠ぷ鲗ο蟮墓潭?，動(dòng)作可控。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）： ≥277× 100×120mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 雙軸氣缸行程： ≥100mm
4) 凹型塊固定夾持范圍：30mm～65mm
模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件，工業(yè)機(jī)器人通過數(shù)字量對裝配臺(tái)進(jìn)行控制和監(jiān)控。工業(yè)機(jī)器人按照實(shí)訓(xùn)要求對不用組件進(jìn)行安裝，訓(xùn)練對工業(yè)機(jī)器人精確定位使用的學(xué)習(xí)。
9. 井式供料模塊
由井式供料機(jī)、固定底板、等組成。用于儲(chǔ)存多種零件，根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求，由機(jī)器人控制供料時(shí)機(jī)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）： ≥360×368× 103mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 氧化鋁材管道長： ≥150mm
4) 驅(qū)動(dòng)氣缸行程： ≥100mm
用于儲(chǔ)存多種零件，通過氣動(dòng)推頭進(jìn)行供料，模塊適配配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件。機(jī)器人通過數(shù)字量輸入輸出控制，完成零件的供料， 料倉監(jiān)控和推頭的控制。掌握簡單的機(jī)器人 IO 控制相關(guān)技能。
10. 皮帶運(yùn)輸模塊
由皮帶輸送機(jī)、固定底板、等組成。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)， 運(yùn)輸多種不同的零件。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥412× 140×160mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 輸送機(jī)長度： ≥412mm
4) 有效工作寬度： ≥60mm
5) 最高速度： ≥4m/min
6) 控制電壓：DC24V
7) 調(diào)速器：
8) 電壓：單相AC220V
9) 頻率：50/60Hz
10) 調(diào)速范圍：90-3000r/min
皮帶輸送機(jī)由鋁材搭建而成，結(jié)構(gòu)簡單，美觀大方。驅(qū)動(dòng)方式采用單相交流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。掌握機(jī)器人數(shù)字量控制的相關(guān)技能。
11. 打磨模塊
由打磨機(jī)、固定底板、等組成，調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)砂帶，打磨多種不同的零件。
11.1 主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥250×165× 175mm
2)適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3)砂帶機(jī)長度： ≥250mm
4)有效工作寬度： ≥30mm
5)控制電壓：DC12/24V
11.2 調(diào)速器：
1)電壓：直流24V
2)最高速度： ≥12000轉(zhuǎn)
12. 電磁閥電氣接口套件
由三組電磁閥、氣管端子接口、等組成，對工作站氣缸動(dòng)作控制。實(shí)訓(xùn)學(xué)生對電磁閥接線控制和換氣原理。
12.1 主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥100×100×60mm
2）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3）控制氣缸動(dòng)作： ≥3組
4）控制電壓：DC-24V
5）控制流量：0.15~0.8MPa
13. 三色警示燈
由紅藍(lán)綠三色燈、報(bào)警蜂鳴器、等組成。
13.1 主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥直徑50mm
2）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3）控制燈路： ≥3組
4）控制電壓：DC-24V
5）蜂鳴音量：85分貝
6）材質(zhì)：燈罩-ABS/外殼PC
6）接線方式：常亮或閃亮
14. 主要應(yīng)用：
1) 備份機(jī)器人程序和機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)功能;
2) 通過界面觀察機(jī)器人運(yùn)行軌跡;
3) 通過UG、CAD軟件導(dǎo)入圖形軌跡，可根據(jù)實(shí)際流程設(shè)計(jì)；
4) 485通訊端口與覺對值電機(jī)通訊。
15.西門子PLC-S7-200SMART
西門子S7-200 SMART (ST30) DC/DC/DC
最大功耗為12W, 直流24V供電，晶體管輸出
18點(diǎn)輸入/12點(diǎn)輸出 最大支持256位輸入/256位輸出支持3路高速脈沖輸出(100KHz) 支持6個(gè)高速計(jì)數(shù)器
功能支持存儲(chǔ)卡(Micro SDHC卡)
有一個(gè)以太網(wǎng)端口，可以直接連接電腦上傳下載程序 ，有一個(gè)串行端口，支持(RS-485)通訊
威綸通TK6071IP
顯示器為7寸，分辨率800*480 ，LED背光屏輸入電壓為10.5-28V DC
串行接口：COM1:RS-232; COM2:RS-485 2W/4W 內(nèi)置萬年歷存儲(chǔ)容量為128MB
支持USB Client [USB 2.0*1(Micro USB)] 可以下載和上傳程序 外 觀尺 寸W*H*D 200.4*146.5*34mm 開 孔尺 寸 為192*138mm 面板安裝方式
四、實(shí)訓(xùn)任務(wù)
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工作領(lǐng)域 |
工作任務(wù) |
技能要求 |
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1.工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)置 |
1.1工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)設(shè)置 |
1.1.1能夠通過示教盒或控制柜設(shè)定工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)、自動(dòng)等運(yùn)行模式 |
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1.2工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置 |
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1.1.3能夠根據(jù)操作手冊設(shè)定語言界面、系統(tǒng)時(shí)間、用戶權(quán)限等環(huán)境參數(shù) |
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1.2工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置 |
1.2.1能夠根據(jù)工作任務(wù)要求選擇和調(diào)用世界坐標(biāo)、基坐標(biāo)、用戶(工件)、工具等坐標(biāo)系 |
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1.2.2能夠根據(jù)操作手冊，創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，并使用三點(diǎn)法、六點(diǎn)法等方法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定 |
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1.2.3能夠根據(jù)工作任務(wù)要求，創(chuàng)建用戶（工件）坐標(biāo)系，并使用三點(diǎn)法等方法進(jìn)行用戶（工件）坐標(biāo)系標(biāo)定 |
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2.工業(yè)機(jī)器人操作 |
2.1工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作 |
2.1.1能夠根據(jù)安全規(guī)程，正確啟動(dòng)、停止工業(yè)機(jī)器人，安全操作工業(yè)機(jī)器人。 |
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2.1.2工業(yè)機(jī)器人試運(yùn)行。 |
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2.1.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)。 |
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2.1.4能夠根據(jù)工作任務(wù)要求使用示教盒，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行單軸、線性、重定位等操作。 |
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2.2工業(yè)機(jī)器坐標(biāo)系操作 |
2.2.1能夠根據(jù)工作任務(wù)要求，選擇和加載工業(yè)機(jī)器人程序。 |
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2.2.2能夠使用單步、連續(xù)等方式，運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人程序。 |
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2.2.3能夠根據(jù)運(yùn)行結(jié)果對位置、姿態(tài)、速度等工業(yè)機(jī)器人程序參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。 |
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2.3工業(yè)機(jī)器系統(tǒng)維護(hù)和調(diào)用 |
2.3.1能夠根據(jù)用戶要求對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序、參數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。 |
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2.3.2能夠根據(jù)用戶要求對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序、參數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)。 |
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2.3.3能夠進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人程序、配置文件等導(dǎo)入導(dǎo)出 |
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3.工業(yè)機(jī)器人示教編程 |
3.1基本程
序示教編程 |
3.1.1能夠使用示教盒創(chuàng)建程序，對程序進(jìn)行復(fù)制、粘貼、重命名等編輯操作。 |
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3.2簡單外圍設(shè)備控制示教編程。 |
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3.3工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用示教編程。 |
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3.2簡單外圍設(shè)備控制示教編程 |
3.2.1能夠根據(jù)工作任務(wù)要求，運(yùn)用機(jī)器人IO設(shè)置傳感器、電磁閥等IO參數(shù)，編制供料等裝置的工業(yè)機(jī)器人的上下料程序。 |
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3.2.2能夠根據(jù)工作任務(wù)要求，設(shè)置傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等參數(shù)，編制輸送等裝置的工業(yè)機(jī)器人的上下料程序。 |
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3.2.3能夠根據(jù)工作任務(wù)要求，設(shè)置傳感器等IO參數(shù)，編制立體倉庫等裝置的工業(yè)機(jī)器人上下料程序。 |
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3.3工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用綜合PLC調(diào)式編程 |
3.3.1能夠根據(jù)工作任務(wù)要求，編制搬運(yùn)、裝配、碼垛、涂膠、打磨等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序。 |
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3.3.2能夠根據(jù)工作任務(wù)要求,編制搬運(yùn)、裝配、碼垛、涂膠、結(jié)合PLC調(diào)式等綜合流程的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序。 |
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3.3.3能夠根據(jù)工藝流程調(diào)整要求及程序運(yùn)行結(jié)果，對搬運(yùn)、裝配、碼垛、涂膠、打磨、等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)整。 |
常見問題：
1、如果我要購買工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)器人編程應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)器人編程應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)器人編程應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)器人編程應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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