激光雷達(dá)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，智慧農(nóng)業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
時(shí)間：2025-11-28 06:00:50 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 
--ZHNY-03 激光雷達(dá)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
一、 技術(shù)說明
1、 激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)臺(tái)由不低于 16 線的激光雷達(dá)、通訊線、 雷達(dá)支撐架、 作業(yè)站、 上位機(jī)系統(tǒng)、 可位移臺(tái)架等構(gòu)成。激光雷達(dá)可就地實(shí)時(shí)收發(fā)數(shù)值、 360 度全覆蓋、 3D 距離測(cè)量以及校準(zhǔn)反射測(cè)量， 有效界限≥70 米。 上位機(jī)數(shù)值解析系統(tǒng)可顯露激光雷達(dá)原始數(shù)值，顯露點(diǎn)云數(shù)值， 可對(duì)激光雷達(dá)實(shí)行外參標(biāo)定， 對(duì)點(diǎn)云實(shí)行濾波、 分割等處置整理。 經(jīng)過該設(shè)備可培養(yǎng)學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)認(rèn)識(shí)， 熟悉點(diǎn)云數(shù)值的處置整理過程， 熟悉點(diǎn)云處置整理算法。
2、 涵蓋激光雷達(dá)的初始化狀態(tài)裝配到最終點(diǎn)云處置整理算法與應(yīng)用的教學(xué)全過程。
3、 可對(duì)激光雷達(dá)實(shí)行裝配與驅(qū)動(dòng)裝配測(cè)量試驗(yàn)。
4、 可學(xué)習(xí)掌控把握點(diǎn)云處置整理算法。
5、 可熟悉相關(guān)上位機(jī)系統(tǒng)使用方法。
6、 激光雷達(dá)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)可以經(jīng)過設(shè)定激光雷達(dá)的外部功能數(shù)值 x， y， z 的值和俯仰角， 航向角， 翻滾角的值實(shí)行標(biāo)定；激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的濾波實(shí)驗(yàn)可以經(jīng)過寫入濾波閥值改變點(diǎn)云狀態(tài)，完成視場(chǎng)中點(diǎn)云集合的數(shù)量與現(xiàn)實(shí)中物體數(shù)量一致， 完成過濾； 激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的分割實(shí)驗(yàn)可以經(jīng)過分割可以將障礙物標(biāo)記出來， 能清晰的分辨出障礙物的位置； 激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的測(cè)距實(shí)驗(yàn)可以測(cè)出障礙物與試驗(yàn)臺(tái)自身的真實(shí)距離；激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的測(cè)速實(shí)驗(yàn)可以測(cè)量物體的就地實(shí)時(shí)速度， 在實(shí)驗(yàn)中按照對(duì)方的速度， 提前預(yù)測(cè)發(fā)生碰撞的可能性； 激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)可按照物體在激光雷達(dá)視場(chǎng)中的位置和位移方向位移速度，提前預(yù)測(cè)發(fā)生碰撞的可能性，并發(fā)出碰撞預(yù)警， 提升安全性； 激光雷達(dá)數(shù)值包錄制實(shí)驗(yàn)可以將點(diǎn)云環(huán)境錄制下來， 提供給多位學(xué)生做實(shí)驗(yàn)， 脫離實(shí)體激光雷達(dá)， 節(jié)省時(shí)間，便利課堂教學(xué)。
7、 激光雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)在實(shí)操過程中， 實(shí)操過程中的點(diǎn)云圖像和實(shí)操成果可以就地實(shí)時(shí)記錄與存儲(chǔ)。
二、 規(guī)格功能數(shù)值
電壓（V）： DC12V/AC220V
作業(yè)環(huán)境： 作業(yè)溫度（℃）-10℃~60℃,相對(duì)濕度 30%~80%（25℃） ,海拔<4000m
激光雷達(dá)
測(cè)量距離： ≥70 米
精確度： ±3 厘米（常規(guī)）
視場(chǎng)角（垂直） ： 30° （+15° 至 -15° ）
角分辨率（垂直） ： 2°
視場(chǎng)角（水平/方位角） ： 360°
角分辨率（水平/方位角） ： 0.1° - 0.4°
旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度率： 5 - 20 Hz
激光波長(zhǎng)： ≥903 nm
耗電量： 8 W（常規(guī)）
三、 可完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.探索光照對(duì)激光雷達(dá)探測(cè)的影響實(shí)驗(yàn)
2.探索激光雷達(dá)的穿透力實(shí)驗(yàn)
3.探索激光雷達(dá)識(shí)別物體的能力實(shí)驗(yàn)
4.激光雷達(dá)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
5.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的濾波實(shí)驗(yàn)
6.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的濾波實(shí)驗(yàn)
7.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的分割實(shí)驗(yàn)
8.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的測(cè)距實(shí)驗(yàn)
9.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的測(cè)速實(shí)驗(yàn)
10.錄制點(diǎn)云數(shù)值包實(shí)驗(yàn)
常見問題：
1、如果我要購買激光雷達(dá)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，智慧農(nóng)業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的激光雷達(dá)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，智慧農(nóng)業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開激光雷達(dá)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，智慧農(nóng)業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的激光雷達(dá)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，智慧農(nóng)業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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