| 序號 | 物料名稱 | 規(guī)格型號 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 機(jī)械手控制系統(tǒng)模型塊 | ||||
| 1) | 倉庫結(jié)合套件 | 套 | 1 | ||
| 2) | 堆垛機(jī) | 套 | 1 | ||
| 3) | 動作機(jī)構(gòu) | 套 | 1 | ||
| 4) | 步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng) | YKE2305M | 個 | 1 | |
| 5) | 步進(jìn)電機(jī) | YK42HB47-02A | 個 | 1 | |
| 6) | 傳感器 | 光電 | 套 | 1 | |
| 7) | 網(wǎng)孔板 | 金屬 | 套 | 1 | |
| 2 | 自動送料裝車實驗?zāi)Ｐ?/strong> | ||||
| 1) | 漏斗上料裝置 | 套 | 1 | ||
| 2) | 三級傳送帶 | 套 | 1 | ||
| 3) | 直線DC電機(jī) | 個 | 3 | ||
| 3 | SBJDX-180A--K01控制掛板配 | ||||
| 1) | 觸摸屏 | TPC7032Kt | 套 | 1 | |
| 2) | 交換機(jī) | 8口 | 個 | 1 | |
| 3) | 開關(guān)電源 | DC24V | 個 | 1 | |
| 4) | 漏電開關(guān) | 2P+N | 個 | 1 | |
| 5) | PLC系統(tǒng) | 西門子S7-1200 | 個 | 1 | |
| 4 | 小車自動往返控制線路裝配與維護(hù)套件 | 套 | 1 | ||
| 5 | 虛實集合模型塊 | 套 | 1 | ||
| 6 | 作業(yè)臺 | ||||
| （1） | 電源控制屏 | 套 | 1 | ||
| （2） | 型材主桌體 | 套 | 1 | ||
| 7 | 輔助設(shè)備資源 | ||||
| （1） | 培訓(xùn)資源包 | 套 | 1 | ||
| （2） | 電腦桌 | 張 | 1 | ||
| （3） | 凳子 | 鋼木方凳 | 張 | 1 | |
| （4） | 空氣壓縮機(jī) | 套 | 1 | 一室配一套 | |
| 8 | SBJDX-180A設(shè)備備品備件包 | ||||
| （1） | 互聯(lián)網(wǎng)跳線 | 8P 3M 藍(lán)色 | 條 | 1 | |
| （2） | USB數(shù)值線 | A型公插頭轉(zhuǎn)B型公插頭 3M 藍(lán)色 | 條 | 1 | |
| （3） | 工業(yè)級電源插頭座 | 3位10A 線長2米 | 個 | 1 | |
| 序號 | 設(shè)備名稱 | 詳細(xì)功能數(shù)值 |
| 1 | 機(jī)械手控制系統(tǒng)模型塊 |
SBJDX-180A--M02機(jī)械手控制系統(tǒng)模型塊 1.功能:該裝置由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、堆垛機(jī)、3*3位立體倉庫、X、Y、Z軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電氣控制器件等部分構(gòu)成。能完成物件的自動儲物及取出，可模仿現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的自動存儲系統(tǒng)的入庫和出庫實操。 2.尺寸: 約388mm*W180mm*H412mm。 3.圓柱型光電傳感器：UE-11D,控制輸出：NPN型，檢驗測試界限：11cm，反應(yīng)時間：最遲1.5ms，電源電壓（V）：12V至24VDC±10%。 4.端子板結(jié)合套件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有作業(yè)狀態(tài)指示，控制方法：NPN/PNP可選，接線方法：應(yīng)用彈片式接線端子與-37針連接口。 5.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動接頭等。 |
| 2 | 自動送料裝車實驗?zāi)Ｐ?/span> | 自動送料裝車實驗?zāi)Ｐ湍苣７聦嶋H的自動送料裝車系統(tǒng)的作業(yè)狀況，由漏斗上料裝置、三級傳送帶、電磁鐵、直線DC電機(jī)、電容傳感器、故障開關(guān)、指示燈、模仿小車等構(gòu)成，經(jīng)過PLC編程，對電機(jī)、電碰鐵實行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制，完成自動上料過程。自動送彩裝車實驗?zāi)Ｐ瓦€設(shè)定了故境開關(guān)，可使學(xué)生掌控把握自動送料裝車系統(tǒng)的實操及故障檢驗測試能力。 |
| 3 | 控制掛板 |
SBJDX-180A--K01控制掛板 1. 功能：電氣控制掛板裝配于模型桌體上，應(yīng)用可拆卸式斜面放置，掛板上下兩端裝配備有鋁制拉手，便利掛板裝卸。 2. 掛板構(gòu)造：掛板尺寸約L450mm*W600mm*H26mm，應(yīng)用1.5mm冷軋鐵板折彎成型，表面靜電噴塑處置整理。 3. 小型中間繼電器：RXM4LB2BD DC24V 4. 交流ACAC接觸器：LC1-D12M7C AC220V 5. 小型斷路器：IC65N 2P C10A 6. 熔斷器座：RT28N-32 7. 開關(guān)電源：+24V/6.5A 8. 導(dǎo)軌插頭座：EA9X310 3孔10A 9. PLC:1214C DC/DC/DC 晶體管，14路數(shù)字量寫入10路數(shù)字量輸出、2路模仿量寫入，本體包括一個PROFIENT通訊口. 10.數(shù)字量寫入/輸出模型塊：繼電器型，8寫入/8輸出 11.步進(jìn)驅(qū)動器：YKE2305M 步進(jìn)電機(jī)：YK42HB47-02A 12.伺服系統(tǒng):西門子V90，功率（W）200W，PN通訊，13.伺服電機(jī)：功率（W）200W，增量 編碼器，水平不帶剎車 14.變頻器：西門子V20，功率（W）0.37KW，一個RS485通訊口，4個開關(guān)量寫入，2路輸出， 15.保護(hù)功能：設(shè)定有過流、過壓、欠壓等保護(hù) |
| 4 | 作業(yè)臺 |
作業(yè)臺 SBJDX-180A-00 1.型材主桌體型材主桌體應(yīng)用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，由6630R鋁型材立柱與實驗桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鐵板，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅固耐用，又美觀大方。應(yīng)用25mm厚高密度纖維板外貼防火燒板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計。桌面設(shè)定有耐磨損、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特別點。桌體下部兩側(cè)設(shè)定有儲物空間和3抽屜。桌子的下部應(yīng)用帶剎車的萬能轉(zhuǎn)向輪，位移和固定兩相宜，便利調(diào)節(jié)設(shè)備的擺放位置。 2.網(wǎng)孔板網(wǎng)孔板應(yīng)用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鐵板折彎成型，兩側(cè)裝配備有拉手。網(wǎng)孔應(yīng)用橢圓長孔加工，整體設(shè)計規(guī)范、合理，使各類元件在任何角度、任何方位全部能輕松裝配、調(diào)節(jié)。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。 3. 電源控制屏應(yīng)用優(yōu)質(zhì)鐵板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉，堅固耐用，美觀大方。實操操作面板文字符文號應(yīng)用現(xiàn)代彩色UV打印技術(shù)處置整理，使操作面板標(biāo)識清晰而且經(jīng)久耐用。操作面板部位件含有概括總電源通斷開關(guān)、電源指示燈、電源安全插頭座輸出、控制變壓器安全插頭座交流ACAC電輸出、直線DC電源插頭座輸出。 |
| 5 | 電腦桌 |
SBJDX-180A-21電腦桌 1. 功能：單工位設(shè)計，用來放置編程電腦，便利學(xué)生實驗使用。 2. 尺寸：L600mm×W700mm×H780mm 3. 桌身：桌身應(yīng)用Q235冷軋鐵板折彎焊接而成，桌體底應(yīng)用帶剎車萬能轉(zhuǎn)向輪，位移和固定兩相宜，便利調(diào)節(jié)設(shè)備的擺放位置。 4. 臺面：應(yīng)用25mm厚高密度中纖板外貼防火燒板,PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計，臺面設(shè)定有耐磨損、耐熱、耐污及易清潔等特別點。 |
| 6 | 設(shè)備備品備件 |
螺絲刀十字PH2*100 mm 把1 螺絲刀PH0*75強(qiáng)力型十字把1 不銹鋼剪刀NS-3 把 1 9件加長球頭內(nèi)六角套 1 學(xué)生凳 張 1 |
| 7 | 培訓(xùn)圖紙文檔實驗指導(dǎo)書包 |
1. 設(shè)備使用指導(dǎo)書 1)系統(tǒng)簡介 2)使用說明 3)安全事項 4)設(shè)備維護(hù) 5)設(shè)備裝配 6)應(yīng)用系統(tǒng)的簡介 2. 器件手冊（電子版） 1)《MD200變頻器使用手冊》 2)《IS620伺服用戶手冊》 3)《可編程控制器編程手冊》 4)《兩相數(shù)字式驅(qū)動器技術(shù)手冊》 5)《智能型數(shù)字光纖傳感器使用手冊》 |
| 8 | 可開展實驗項目 |
（一）PLC可編程控制器基礎(chǔ)電子回路實驗 1.與、或、非邏輯功能測量試驗 2.定時器、計數(shù)器功能測量試驗 3.跳轉(zhuǎn)、分支功能實訓(xùn) 4.移位寄存器測量試驗 5.數(shù)值處置整理功能實訓(xùn) 6.微分、位實操測量試驗 7.三層電梯控制 8.自動售貨機(jī) 9.機(jī)械手 10.自動門 11.天塔之光 12.全自動洗衣機(jī) 13.自動成型機(jī) 19.郵件分揀 20.物料分揀 21.多級傳輸 22.八段碼顯露 23.多種液體混合 24.雙面銑床 25.電鍍槽 26.交流ACAC電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 27.小車動作 28.交通燈的控制 29.汽車燈光控制 30.汽車火花塞點火控制 31.加工中心控制 32.隧道監(jiān)控 33.自動扶梯 34.CA6140普通車床PLC改造控制 35.X62W萬能銑床PLC改造控制 36.T68臥式鏜床PLC改造控制 37.M7120平面磨床PLC改造控制 38.Z3050搖臂鉆床PLC改造控制 39.電動葫蘆PLC改造控制 40.Z35搖臂鉆床PLC改造控制 41.M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制 （二）高級綜合電氣實驗 1.觸摸屏指示燈對象實驗 2.觸摸屏開關(guān)對象實驗 3.觸摸屏數(shù)值顯露實驗 4.觸摸屏數(shù)值寫入實驗 5.伺服外部接線實驗 6.伺服功能數(shù)值設(shè)定實驗 7.伺服位置控制實驗 8.伺服速度控制實驗 9.伺服轉(zhuǎn)矩控制實驗 10.步進(jìn)電機(jī)位置控制實驗 11.基于觸摸屏PLC控制的三相異步電機(jī)Y/△啟動控制 12.PLC 控制電機(jī)點動和自鎖控制 13.PLC 控制電機(jī)手動正反轉(zhuǎn)控制 14.PLC 控制電機(jī)帶延時正反轉(zhuǎn)控制 15.PLC 控制電機(jī)星/三角啟動自動控制 16.變頻器功能功能數(shù)值設(shè)定與實操 17.變頻器報警與保護(hù)功能 18.外部端子點動控制 19.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn) 20.多段速度選用變頻調(diào)節(jié)速度 21.變頻器無級調(diào)節(jié)速度 22.基于外部模仿量(電壓（V）/電流（A））控制方法的變頻調(diào)節(jié)速度 24.觸摸屏、PLC、伺服電機(jī)綜合控制 26.觸摸屏與PLC通訊控制 27.觸摸屏、變頻器與PLC綜合控制 自動化設(shè)備裝配與調(diào)節(jié)測試 一、機(jī)械手控制系統(tǒng)模型塊 1. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模型塊機(jī)械裝配 2. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模型塊電氣連接 3. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模型塊編程調(diào)節(jié)測試 4. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模型塊人機(jī)界面HMIHMI設(shè)計與測量試驗 5. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模型塊故障診斷與排除 二、水泵電機(jī)降壓啟動繼電器控制系統(tǒng)改造 三、自動送料系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試 四、機(jī)械手控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試 |
常見問題：
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