二維運動控制實驗平臺,運動控制實驗平臺
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中人教儀廠 GJ-82K 二維動作控制實驗平臺
一、基礎(chǔ)簡介
二維動作控制實驗平臺是集動作控制卡、plc可編程控制器、步進電機及驅(qū)動器、開關(guān)電源、XY控制平臺及動作控制系統(tǒng)于一體的理想教學(xué)實驗系統(tǒng)。XY控制臺是一個應(yīng)用滾珠絲杠傳動的模型塊化十字作業(yè)臺，可以完成平面內(nèi)X、Y軸方向的動作控制，用來完成目標軌跡和動作。實驗系統(tǒng)系統(tǒng)含有概括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數(shù)控代碼編輯和運行、復(fù)雜動作軌跡控制。
二、技術(shù)功能
1、定位精確度：0.4mm
2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；最大動作速度：20mm／s；最大動作加快速度度：1g
3、寫入電源：220V±10％(50Hz)
4、作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、裝置容量（KV）：≤1．2kVA
6、外觀尺寸：45cm×45cm×15cm
三、系統(tǒng)構(gòu)造及構(gòu)成
實驗平臺主要采用步進電機控制系統(tǒng)和電腦桌兩部分構(gòu)成，構(gòu)造框圖如下圖所示：
系統(tǒng)構(gòu)造框圖
（1）對象模型塊
步進電機二個：應(yīng)用二個2相步進電機，分別為XY兩個方向布置，X軸動作行程為230mm，Y軸動作行程為230mm。
（2）PLC一個(選配)
可按照用戶要求配備不一樣型號、品牌的PLC主機。配備有通訊下載電纜—個，用來連接PLC主機與上位編程系統(tǒng)，完成PLC程序的上載、下載及PLC內(nèi)部數(shù)值監(jiān)控。
（3）動作控制卡一塊
32位PCI總線，即插即用
全部寫入、輸出均應(yīng)用光耦隔離,抗干擾性強
2軸伺服/步進電機控制，每軸可單獨動作，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
最大脈沖輸出頻率為2MHz
脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方法
梯形加/減慢速度
隨意2軸直線插補
最大插補速度1MHz
動作中可以就地實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度
24路數(shù)字寫入，12路輸出
每軸兩個限位寫入，可設(shè)定成無效，作為通用寫入使用
支持在一個系統(tǒng)中使用多達16個控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等實操系統(tǒng)
（4）步進電機驅(qū)動器二個
輸出電流（A）：最大電流（A）為2A
輸出方法：光光耦合器·開路集電極輸出
（5）穩(wěn)壓直線DC電源 一個
輸出電流（A）：最大輸出電流（A）為5A
輸出電壓（V）：24V
輸出功率（W）：120w
（6）動作控制卡連接口板 一塊
為動作控制卡提供連接口端子，可按照自己的需要實行相應(yīng)的接線，完成接線的靈活及開放性。
（7）實驗平臺信號連接口板 一塊
用以完成PLC和動作控制卡與實驗平臺的信號連接，在同一時刻只能一種控制起作用。
（8）電腦桌一張（選配）
（9）計算機數(shù)值一臺(用戶自備)
用來裝配CX-Program，組態(tài)等系統(tǒng)，主要完成時設(shè)備的編程及對整個設(shè)備運行現(xiàn)象的總體監(jiān)控。
硬件配備：基礎(chǔ)配備要求P4 3.OG以上，內(nèi)部存儲至少為256M，至少有一個USB連接口、一個Rs232串行口和一個空閑PCI插槽。實操系統(tǒng)：Windows XP(專業(yè)版)+SP2。
系統(tǒng)及電纜：提供編程系統(tǒng)CX-Program(演示版)、組態(tài)(演示版)系統(tǒng)各—套，用來設(shè)備的編程和監(jiān)控；提供一根通訊電纜，用來上載、下載PLC程序。
四、實驗項目
基礎(chǔ)實驗
1、PLC認識和實操實驗
2、PLC編程練習(xí)實驗
3、組態(tài)認識實驗
4、組態(tài)編程練習(xí)實驗
5、直線電機的認識實驗
基于PLC控制的系統(tǒng)性實驗
6、基于PLC控制的單軸實驗
7、基于PLC控制的兩軸聯(lián)動控制實驗
8、基于PLC控制的隨意路線物料搬運實驗
基于動作控制卡控制的系統(tǒng)性實驗
9、基于動作控制卡控制的單軸實驗
10、基于動作控制卡控制的兩軸聯(lián)動實驗
11、基于動作控制卡控制的隨意路線物料搬運實驗
動作控制卡可用以下研發(fā)工量具：
CBuilder Borland C++Bulider 6 工量具研發(fā)的基礎(chǔ)庫函數(shù)示例程序及源代碼
Dephi Borland Dephi 6 工量具研發(fā)的基礎(chǔ)庫函數(shù)示例程序及源代碼
Vb Microsoft Visual basic工量具研發(fā)的基礎(chǔ)庫函數(shù)示例程序及源代碼
VC Microsoft Visual C++ 工量具研發(fā)的基礎(chǔ)庫函數(shù)示例程序及源代碼
常見問題：
1、如果我要購買二維運動控制實驗平臺,運動控制實驗平臺，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的二維運動控制實驗平臺,運動控制實驗平臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開二維運動控制實驗平臺,運動控制實驗平臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的二維運動控制實驗平臺,運動控制實驗平臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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