光機(jī)電一體化機(jī)械手實訓(xùn)裝置（閉環(huán)控制）
時間：2025-12-11 18:00:08 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 
光機(jī)電一體化機(jī)械手實驗裝置（閉環(huán)控制）
一、光機(jī)電一體化機(jī)械手實驗設(shè)備簡介
光機(jī)電一體化機(jī)械手實驗裝置（閉環(huán)控制）模型是一個四自由度機(jī)械手,多加了閉環(huán)控制的光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器與及手爪轉(zhuǎn)動軸。手八可對夾取的物料實行旋轉(zhuǎn)擺放,對工件實行搬運(yùn)、裝配、180度隨意方向作業(yè)、帶限位停止功能。適合用來各高等院校機(jī)電一體化課程的實驗,設(shè)備輕便、美觀、易學(xué)習(xí)掌控把握。
二、實驗項目內(nèi)容
1.機(jī)械裝配與調(diào)節(jié)
2.步進(jìn)驅(qū)動應(yīng)用與控制技術(shù)
3.光柵尺應(yīng)用技術(shù)
4.旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用技術(shù)
5.氣動線路裝配與應(yīng)用
6.傳感器裝配與應(yīng)用
7.plc可編程序控制器應(yīng)用
三、主要特別點
1.用PLC完成步進(jìn)電機(jī)控制
2.對步進(jìn)電機(jī)啟停與速度改變控制
3.運(yùn)用了光電編碼反饋定位技術(shù)
4.應(yīng)用雙軸式步進(jìn)驅(qū)動，帶氣動手爪
5.應(yīng)用雙軸式光柵尺閉環(huán)反饋
6.應(yīng)用鋁材加不生銹、輕便、美觀
7.學(xué)習(xí)掌控把握趣味性,易用直觀
四、設(shè)備涉及課程
1.電氣控制
2.電機(jī)拖動技術(shù)
3.步進(jìn)控制技術(shù)
4.專感器檢驗測試技術(shù)
5.氣壓傳動與控制技術(shù)
6.編碼器反饋應(yīng)用技術(shù)
7.PLC可編程控制器及其應(yīng)用
五、主要技術(shù)功能數(shù)值
1.寫入電源一相AC220V
2.控制電壓（V）DC24V
3.整機(jī)功率（W）<1KW
4.氣源壓力0.75Mpa
5.外觀尺寸長1200X寬700X高1800 (mm)
常見問題：
1、如果我要購買光機(jī)電一體化機(jī)械手實訓(xùn)裝置（閉環(huán)控制），是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的光機(jī)電一體化機(jī)械手實訓(xùn)裝置（閉環(huán)控制）是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開光機(jī)電一體化機(jī)械手實訓(xùn)裝置（閉環(huán)控制）的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的光機(jī)電一體化機(jī)械手實訓(xùn)裝置（閉環(huán)控制）都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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