工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置，工業(yè)拆裝機(jī)器人
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中人教儀廠 -JQR15 工業(yè)機(jī)器人拆卸裝配實(shí)驗(yàn)裝置
一、簡(jiǎn)介
工業(yè)機(jī)器人拆卸裝配實(shí)驗(yàn)裝置學(xué)生可以經(jīng)過其學(xué)習(xí)掌控把握機(jī)器人電氣關(guān)鍵零部位件的作業(yè)原理，掌控把握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造裝配方法，含有概括本體、減慢速度機(jī)、電機(jī)及其本體線束的裝配。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)后學(xué)生能基礎(chǔ)形成工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造課程理論體系。常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）作業(yè)原理、電氣接線圖識(shí)圖、電氣接線、機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除、機(jī)器人示教程序和用戶plc程序設(shè)計(jì)等技能。
二、主要功能
1、機(jī)械方向：工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆卸裝配實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括六軸機(jī)器人拆卸裝配工程模型塊，經(jīng)過該作業(yè)站學(xué)生可基礎(chǔ)掌控把握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造裝配方法，含有概括本體、減慢速度機(jī)、電機(jī)及其本體線束的裝配。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)后學(xué)生能基礎(chǔ)形成工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造課程理論體系，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌控把握和發(fā)展奠定扎實(shí)基礎(chǔ)。
2、電氣方向：工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆卸裝配實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要把機(jī)器人IPC控制器、IO模型塊、交流AC伺服驅(qū)動(dòng)器、示教器、伺服電機(jī)等電氣核心零部位件包括到平臺(tái)來實(shí)行展示與教學(xué)。學(xué)習(xí)掌控把握機(jī)器人電氣關(guān)鍵零部位件的作業(yè)原理、常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）作業(yè)原理、電氣接線圖識(shí)圖、電氣接線、機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除、機(jī)器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計(jì)等技能。
三、配備表單
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序號(hào) |
設(shè)備名稱 |
規(guī)格功能數(shù)值 |
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1 |
輕量化拆卸裝配機(jī)器人 |
手腕負(fù)載：規(guī)格限定3kg最大4kg
最大作業(yè)半徑：540mm
自由度：6
關(guān)節(jié)速度：
J1 370°/s
J2 370°/s
J3 430°/s
J4 300°/s
J5 460°/s
J6 600°/s
關(guān)節(jié)界限：
J1±170°
J2±110°
J3+40°/220°
J4±185°
J5±125°
J6±360°
重量（kg）：≤25kg
作業(yè)溫度（℃）：0-40℃
本體全透明化設(shè)計(jì)，可直接查看到內(nèi)部各個(gè)部位件的動(dòng)作過程及原理。 |
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2 |
拆卸裝配實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
防靜電拆卸裝配一體化實(shí)驗(yàn)臺(tái)主體由鋁型材焊接而成，兩側(cè)裝配噴塑鐵板，下方配備推拉式抽屜，用來放置機(jī)器人拆卸裝配工量具，整體構(gòu)造牢固美觀，方便機(jī)器人的拆卸裝配維護(hù)及示教編程作業(yè)。防靜電拆卸裝配一體化實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：≥1250*1000*820 mm。 |
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3 |
機(jī)器人控制系統(tǒng) |
應(yīng)用EtherCAT總線技術(shù)，兼容IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持各類EtherCAT模型塊;基于X86 IPC+RTOS設(shè)計(jì)，支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種機(jī)器人的控制。
自帶上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢驗(yàn)測(cè)試、拖拽示教等多種通用工序技藝，并可按照用戶需求實(shí)行定制；同時(shí)提供完整API連接口，用戶可按照需求高效、便利地自主研發(fā)專用工序技藝（PApp）與專用工序技藝界面（PUI）。
控制器：處置整理器：X86 4核 2.0G 內(nèi)部存儲(chǔ)：4G 存儲(chǔ)空間：16/32G
控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)：6軸垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人 可選配：1軸地軌、2軸輔助軸變位機(jī)、3軸龍門架
控制伺服：EtherCAT,Sercos III,CANopen,TSN
連接口：數(shù)字I/C連接口，16路寫入/16位輸出（可拓展）
4路-10~+10V模仿量輸出，12位精確度（選配，可拓展）
8路-5~+5或0~10V模仿量收集，12位精確度（選配，可拓展）
機(jī)器人專用端子連接口，防碰撞、電機(jī)報(bào)閘，報(bào)警控制等
實(shí)操模式：示教模式、離線編程、遠(yuǎn)程模式
編程方法：示教編程、離線編程、拖動(dòng)示教
動(dòng)作功能：點(diǎn)到點(diǎn)、圓弧、樣條彎曲線、直線橫擺、軌跡平滑
指令系統(tǒng)：動(dòng)作指令、邏輯指令、寫入輸出指令、運(yùn)算指令
位置控制方法：點(diǎn)到點(diǎn)控制、連續(xù)軌跡控制
坐標(biāo)系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、機(jī)器人坐標(biāo)系、工量具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系
構(gòu)造算法：4軸SCARA 4軸沖壓機(jī)械手 6軸垂直多關(guān)節(jié) 4軸連桿碼垛 4軸直角坐標(biāo)機(jī)器人 客制化專用機(jī)器人
應(yīng)用：裝配、點(diǎn)膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運(yùn)等
電源：24V 60W（控制器功率（W）30W，示教盒30W） |
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4 |
工業(yè)機(jī)器人快換結(jié)合套件 |
外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 300*300*200 mm
工位數(shù)量 2個(gè)
鋁材支撐架主要采用鋁型材搭建而成，其表面配套定位裝置。工件放置在實(shí)驗(yàn)支撐架的定位裝置中，機(jī)器人示教再現(xiàn)實(shí)行樣件的搬運(yùn)作業(yè)。鋁材支撐架上面固定四處尖針，以便實(shí)行TCP標(biāo)定檢驗(yàn)。
機(jī)器人末端配備氣動(dòng)手爪工量具，用來夾取樣件實(shí)行搬運(yùn)、裝配、編程、實(shí)操等實(shí)驗(yàn)作業(yè)。 |
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5 |
碼垛模型塊 |
外觀尺寸
（長(zhǎng)×寬×高） 300*300*60 mm
裝配形式 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
零件容量（KV） 矩形工件15個(gè)。 |
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6 |
裝配模型塊 |
外觀尺寸：（長(zhǎng)×寬×高）300*300*178mm
裝配形式 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
可容納零件個(gè)數(shù)18個(gè)
排列形式 3行6列
裝配模型塊設(shè)定有裝配順序，可拓展RFID功能。 |
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7 |
立體倉庫模型塊 |
外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 300*300*420 mm
裝配形式 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
倉儲(chǔ)容量（KV） 6
兼容工件種類 2種 |
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)操與示教編程
2、工業(yè)機(jī)器人本體拆卸工序技藝認(rèn)識(shí)
3、工業(yè)機(jī)器人本體裝配工序技藝認(rèn)識(shí)
4、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部位件的基礎(chǔ)構(gòu)造認(rèn)識(shí)
5、工業(yè)機(jī)器人裝配精確度測(cè)量試驗(yàn)和調(diào)節(jié)
6、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)測(cè)試和維修
7、工業(yè)機(jī)器人電氣接線工量具認(rèn)識(shí)與使用
8、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部位件及電氣元件認(rèn)識(shí)
9、機(jī)器人控制系統(tǒng)功能數(shù)值設(shè)定
10、機(jī)器人電控系統(tǒng)電氣系統(tǒng)故障排查和維護(hù)
常見問題：
1、如果我要購買工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置，工業(yè)拆裝機(jī)器人，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置，工業(yè)拆裝機(jī)器人是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置，工業(yè)拆裝機(jī)器人的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置，工業(yè)拆裝機(jī)器人都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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